在世界濒临神魔统治、各国相继沦陷之际，大夏守护神赢彻于决战中倒下。然而，死亡瞬间，他竟重生回十年前。带着前世记忆，赢彻决心改变历史，阻止即将到来的灾难，拯救人类免于奴役。这次，他将利用过往经验，预防那场几乎毁灭一切的危机，保护最后的净土。
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炎热的假期，男孩里奇（查理·罗 Charlie Rowe 饰）和妹妹跟随身为考古学家的叔叔（Karl Urban 饰）来到了辽阔壮丽的阿拉斯加，体验一次难得的寻访史前动物的旅程。在森林中，他受到一只乌鸦的指引，竟然穿越时空来到了七千万年前的白垩纪中期。在某个厚鼻龙家族中，小家伙派西（Justin Long 配音）刚刚出生就被伤齿龙在脑袋上开了一个大洞，幸运活下来的他注定拥有传奇的一生。时光荏苒，派西和伙伴们一天天长大，他也偶然邂逅令之心动的女孩裘妮波（Tiya Sircar 配音）。厚鼻龙家族的大迁徙开始，但从旅途之处便伴随着大火和猎杀。
故事承接《鬼灭之刃 柱训练篇》。
